С 1986 года Анатолий Афанасьевич работал  на факультете естествознания БГПУ доцентом кафедры физической географии; в 1999-2003 г.г. был деканом факультета естествознания,  а в течение 2003-2004 г.г. заведовал кафедрой  экономической географии.

Анатолий Афанасьевич Лепешев – выпускник геолого-географического факультета БГУ им.Ленина, кандидат сельскохозяйственных наук, известный белорусский почвовед.

После окончания аспирантуры и защиты диссертации принимал участие в почвенно-экологической экспедиции в Ливийской Джамахирии. С 1983 г. по 1986 г. являлся советником-консультантом по эрозионным процессам Республики Куба. На протяжении ряда лет избирался делегатом на всесоюзные и международные съезды и конгрессы по почвоведению (Франция, Испания, Москва и др.).

В памяти коллег и студентов Анатолий Афанасьевич останется человеком исключительной порядочности, скромным, вежливым, обаятельным, авторитетным учителем, другом и коллегой, высокопрофессиональным специалистом, добросовестным и ответственным работником.

Коллектив факультета естествознания выражает искренние соболезнования родным и близким Анатолия Афанасьевича и скорбит вместе с ними.